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讲座预告

【讲座预告】压电陶瓷执行器的智能控制方法

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2021-07-16 14:42  来源:ebet官网app 阅读次数: 次

 

 

题    目: 压电陶瓷执行器的智能控制方法

主 讲 人: 中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,中国科学院大学 程龙 教授

时    间:  2021 年 7月20日 9:00-10:30

地    点:  机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

 

主讲人简介:

 

 

   

 

 

  程龙,国家高层次人才,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,中国科学院大学岗位教授。2004年于南开大学自动化系获得工学学士学位,2009年于中国科学院自动化研究所获得工学博士学位。目前已发表SCI论文80余篇。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自动化学报》、《控制与决策》、《International Journal of Systems Science》等国内外刊物的编委。

 

    入选国家高层次人才,中国科学院卓越青年科学家计划、北京市科技新星计划、国际神经网络学会INNS Aharon Katzir Young Investigator Award获得者,亚太神经网络APNNS Young Researcher Award获得者。

 

   讲座摘要:压电陶瓷执行器具有迟滞、蠕动、输入频率相关等非线性特性,实现压电陶瓷执行器的精准控制是纳米级定位的核心技术。我们提出了几种压电陶瓷执行器的智能建模与控制方法,实现了堆叠式压电陶瓷执行器的高精度控制。同时,利用“粘滞-滑动”原理,实现了粘滑式压电陶瓷执行器的跨尺度控制,取得了较好的实验效果。最后介绍我们在脑切片自动收集装置方面准备开展的工作。

 

 

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